前1045年，周武王論功行賞封其弟叔振鐸于曹，都：陶丘（今山東定陶西南）。其國域大體在今山東省西部一帶。公元前487年為宋所滅。前后共五百余年，歷二十五個 國君。[轉載]東周列國之曹國世系

    1．曹叔姬振鐸，周武王之弟，因功封有曹地。同時也以國氏為姓。

    2．太伯姬脾，叔振鐸之子。

    3．仲君姬平，太伯姬脾之子。

    4．宮伯姬侯，仲君姬平之子。

    5．孝伯姬云，宮伯姬侯之子。

    6．夷伯姬喜，孝伯姬云之子，在位三十年（公元前864---公元前835）。

    7．幽公姬強，夷伯之子，在位九年（公元前834---公元前826）。

    8．戴伯姬鮮，一作姬蘇，也稱伯鮮，幽公之弟，在位三十年（公元前825---公元前796）。

    9．惠伯姬雉，一作兕，戴伯之子，在位三十六年（公元前795---公元前760）。

    10．穆公姬武，惠伯之弟，在位三年（公元前759---公元前757）。

    11．桓公姬終生，穆公之子，在位五十五年（公元前756---公元前702）。

    12．莊公姬射姑，桓公之子，在位三十一年（公元前701---公元前671）。

    13．僖公姬夷，莊公之子，在位九年（公元前670---公元前662）。

    14．昭公姬班，僖公之子，在位九年（公元前661---公元前653）。

    15．共公姬襄，昭公之子，在位三十五年（公元前652---公元前618）。

    16．文公姬壽，共公之子，在位二十三年（公元前617---公元前595）。

    17．宣公姬廬，文公之子，在位十七年（公元前594---公元前578）。

    18．成公姬負芻，宣公之弟，在位二十三年（公元前577---公元前555）。

    19．武公姬勝，成公之子，在位二十七年（公元前554---公元前528）。

     20．平公姬須，武公之子，在位四年（公元前527---公元前524）。

    21．悼公姬午，平公之子，在位九年（公元前523---公元前515）。公元前515年朝宋時，被宋所囚。

    22．襄公姬野，一作聲公，悼公之弟，在位五年（公元前514---公元前510）。公元前510年為平公之弟隱公所殺。

    23．隱公姬通，平公之弟，殺襄公而立五年（公元前509---公元前506）。

    24．靖公姬路，一作姬露，襄公之弟，在位四年（公元前505---公元前502）。

    25．曹伯姬陽，靖公之子，在位十五年（公元前501---公元前487）。

    注：按《史記》、《春秋》、《左傳》等所記。